Q172HCPU liikumiskontroller

Osa nimi

Liikumiskontroller

Mudel

Q172HCPU

Tehnilised andmed

Juhttelgede arv: maksimaalselt 8 telge (SSCNET III fiiberoptiline siin)

Arvutustsükkel:

1-3 telge: 0,44 ms

4-8 telge: 0,88 ms

Interpolatsiooni funktsioon:

Lineaarne interpolatsioon: 4-teljeline

Kaare interpolatsioon: 2-teljeline

Spiraalne interpolatsioon: 3-teljeline

Juhtrežiim: asend/kiirus/asend → kiiruse ümberlülitus, elektrooniline käik, elektrooniline nukk, sünkroonjuhtimine (SV22) MITSUBISHI ELECTRIC

Asukohapunktid: maksimaalselt 3200 punkti (kaudselt määratud)

Kommunikatsiooniliides

Spordibuss: SSCNET III (fiiberoptiline, 150Mbps, sünkroniseerimisperiood 62,5 μs)

Standardliidesed: USB (programmeerimine), RS-232 (silumine)

Laiendatud võrk: Ethernet, CC Link IE, PROFIBUS (vaja on Q-seeria sidemoodulit)

Mitme protsessoriga koostöö: kiire{0}}side Q-seeria loogiliste protsessoritega (tsükkel 0,88 ms)

Kataloog

Mitsubishi elektrilised osad - Q172HCPU moodul

Rakendus

Elektroonika-/pooljuhtseadmed, täppis- ja laserseadmed, automatiseeritud koosteliinid, pakkimine/trükkimine/tekstiil, robotid ja liikumisplatvormid